Generating Plans for Cooperative Connected UAVs
François Bodin, Tristan Charrier, Arthur Queffelec, François Schwarzentruber
We present a tool for graph coverage with a fleet of UAVs. The UAVs must achieve the coverage of an area under the constraint of staying connected with the base, where the mission supervisor starts the plan. With an OpenStreetMap interface, the user is able to choose a specific location on which the mission needs to be generated and observes the resulting plan being executed.
http://static.ijcai.org/2018-Program.html
Les mobilités numériques : https://www.inout2018.com
- Vers un marché Européen des nouvelles mobilités ? : Table ronde avec Guillaume Toublanc (EIT Digital, modérateur), José Maria Costa (Président de la mairie Viana do Castelo, Portugal), Marco Pistore (Fondation Bruno Kessler), Maximilian Venhofen (Cleverciti Systems GmbH), François Bodin (Irisa, Université Rennes 1), Stéphane Péan (EIT Digital), Sami Sahala (Forum Virum Helsinki).
- Capteurs & Données : Le nombre des capteurs présents dans un véhicule croît de façon exponentielle. Ils produisent des données en quantité pas toujours exploitées faute de capacité de collecte et posant des problèmes d’interopérabilité. La table ronde fera le point de situation des technologies les plus populaires mais aussi des stratégies de déploiement possibles: entre solutions propriétaires et solutions ouvertes; quels standards au sein des véhicules à envisager pour ouvrir les usages des capteurs?
Le programme : https://www.inout2018.com/programme/programme/6
Journée interdisciplinaire organisée par le CREM :
https://crem.univ-rennes1.fr/agenda/gestion-durable-des-ressources-naturelles-et-des-territoires
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