Drone

IJCAI/ECAI 18

Generating Plans for Cooperative Connected UAVs 
François Bodin, Tristan Charrier, Arthur Queffelec, François Schwarzentruber

 We present a tool for graph coverage with a fleet of UAVs. The UAVs must achieve the coverage of an area under the constraint of staying connected with the base, where the mission supervisor starts the plan. With an OpenStreetMap interface, the user is able to choose a specific location on which the mission needs to be generated and observes the resulting plan being executed.

http://static.ijcai.org/2018-Program.html

 

La vidéo de l’atelier “Game of Drones : Le son contre-attaque” à la journée science et musique 2016

Cette vidéo explique la localisation d’une source sonore (ici un drone) dans l’espace à l’aide d’algorithmes d’analyse de signaux sonores.

http://jsm.irisa.fr/index.php/program#14h30-18h30

 

 

Journée science et musique 2016

Les JSM 2016 ont proposé l’atelier “Game of Drones : Le son contre-attaque“.

 

Présentations Drones aux Journées FADEx

A propos des journées FADEx ((French-American Doctoral Exchange) : https://www.irisa.fr/en/actus/seminaire/fadex-physical-cyber-systems

Les présentations :

Drone at Irisa: FADExDroneIrisa7July2016FrancoisBodin

Formation Control and Cooperative Localization for a Team of Quadrotor UAVs:  FADExDroneIrisa7July2016RiccardoSpica

Empowering drones with Cinematographic Knowledge:  FADExDroneIrisa7July2016MarcChristie

 

Le projet R.O.A.D. reçoit le soutien de la Fondation de l’Université de Rennes 1

Le projet R.O.A.D. vise à créer de nouveaux services et technologies innovants en combinant deux aspects : la mobilité et l’open-data.

Il a reçu le soutien de la Fondation de l’Université de Rennes 1.

 

Asservissement visuel de drones avec Jakopter

La plateforme Jakopter a été utilisée pour un projet de 3ieme année à l’Insa de Rennes. Le projet porte sur l’asservissement visuel de drones Parrot.

Les transparents: A Game of Dronesprojet-insa-partie-image

La vidéo:

Jakopter, Raspberry Pi et drones

Cette année l’un des projets de master, à l’Istic, a permis d’étendre Jakopter pour
contrôler les drones à base de Pixhawks.

La présentation : Pikopter

La vidéo de démonstration :

Programmer avec un drone

Ce petit tutoriel vous propose une découverte de la programmation : http://people.irisa.fr/Francois.Bodin/?page_id=584

Conf’Lunch – 26 JUIN – Drônes : tour d’horizon, applications et contraintes de ces nouveaux outils

Survol des activités relatives aux drones au Centre Inria Bretagne Atlantique et à l’Irisa
par François Bodin (Irisa) et Vincent Drévelle (équipe Lagadic)

Présentation de Tellus Environment – le Drone au service de la cartographie et non l’inverse
par Geoffroy Etaix – CEO de Tellus Environment

Applications et contraintes techniques des Drones par Tellus Environment
par Laura Munoz – Ingénieure R&D et Produit chez Tellus Environment

Présentations en vidéos : http://videos.rennes.inria.fr/confLunch/FrancoisBodin/index-confLunchDrone.html

Autres liens: