Drone

PTI / DATI : Gestion d’alerte et secours assistée par drones

Le lien vers la vidéo https://www.youtube.com/watch?v=VE8v5V7sOwY

Un travail commun Irisa/Logica et MyAngel

Expérimentation Drone et 5G, une première mondiale de NOKIA Lannion à laquelle participe l’IRISA

http://www.irisa.fr/article/2020-12/experimentation-drone-et-5g-une-premiere-mondiale-de-nokia-lannion-laquelle

Videos expérimentations drones UAV-Retina

Elles sont ici.

EIT Digital UAV-Retina Project

The UAV-Retina project aims at creating an automatic drone platform to help search and rescue team such as fire-fighters, avalanche S&R. More at  http://eole-eyes.irisa.fr/

IJCAI/ECAI 18

Generating Plans for Cooperative Connected UAVs 
François Bodin, Tristan Charrier, Arthur Queffelec, François Schwarzentruber

 We present a tool for graph coverage with a fleet of UAVs. The UAVs must achieve the coverage of an area under the constraint of staying connected with the base, where the mission supervisor starts the plan. With an OpenStreetMap interface, the user is able to choose a specific location on which the mission needs to be generated and observes the resulting plan being executed.

http://static.ijcai.org/2018-Program.html

 

La vidéo de l’atelier “Game of Drones : Le son contre-attaque” à la journée science et musique 2016

Cette vidéo explique la localisation d’une source sonore (ici un drone) dans l’espace à l’aide d’algorithmes d’analyse de signaux sonores.

http://jsm.irisa.fr/index.php/program#14h30-18h30

 

 

Journée science et musique 2016

Les JSM 2016 ont proposé l’atelier “Game of Drones : Le son contre-attaque“.

 

Présentations Drones aux Journées FADEx

A propos des journées FADEx ((French-American Doctoral Exchange) : https://www.irisa.fr/en/actus/seminaire/fadex-physical-cyber-systems

Les présentations :

Drone at Irisa: FADExDroneIrisa7July2016FrancoisBodin

Formation Control and Cooperative Localization for a Team of Quadrotor UAVs:  FADExDroneIrisa7July2016RiccardoSpica

Empowering drones with Cinematographic Knowledge:  FADExDroneIrisa7July2016MarcChristie

 

Le projet R.O.A.D. reçoit le soutien de la Fondation de l’Université de Rennes 1

Le projet R.O.A.D. vise à créer de nouveaux services et technologies innovants en combinant deux aspects : la mobilité et l’open-data.

Il a reçu le soutien de la Fondation de l’Université de Rennes 1.

 

Asservissement visuel de drones avec Jakopter

La plateforme Jakopter a été utilisée pour un projet de 3ieme année à l’Insa de Rennes. Le projet porte sur l’asservissement visuel de drones Parrot.

Les transparents: A Game of Dronesprojet-insa-partie-image

La vidéo: