Activités de
Recherche
Mes activités de recherche sont sous-tendues par deux idées. La
première est que les perspectives offertes par la réalité
virtuelle, notamment en termes d’interfaçage et d’interactivité,
peuvent enrichir les modèles de simulation mécanique. La seconde
est que, pour représenter le monde réel, la réalité virtuelle doit
s’appuyer sur des modèles de représentation et de calcul
pertinents. Ces modèles sont issus, pour une large part, du monde
de la mécanique. Le thème en est donc la simulation
mécanique et la réalité virtuelle comme outils d’aide à la
compréhension et à la conception de systèmes. Ces
activités sont menées à l’IRISA.
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à Diriger des Recherches
Direction et
encadrement de thèses en cours
- Victor Restrat (début 10/2023) : « Saut à la perche, analyse
générique du mouvement humain et des techniques d'interaction ».
Début 1er octobre 2023, ENS-Rennes, Directeur de thèse à 100%,
Encadrement 40%, co-encadrement Nicolas Bideau (MCU Université
de Rennes 2, 30%) et Guillaume Nicolas (MCU Université de Rennes
2, 30%).
- Aurélien Schuster (début 10/2023) : « Modèle
musculo-squelettique du fantassin : vers une analyse énergétique
de l’activité physique en mission pour l’optimisation des
équipements et du chargement ». Début 1er octobre 2023,
ENS-Rennes, Directeur de thèse à 50%, co-direction Charles
Pontonnier (50%), Maître de Conférences de l'ENS Rennes membre
de l'équipe de recherche MimeTic.
- Hasnaa Ouadoudi Belabzioui (début 01/2022) : « Critère basé
effort pour l’analyse in situ de l’activité physique au travail
: application au port de charges ». Début 1er janvier 2021,
ENS-Rennes, Encadrant à 25%, Directeur de thèse (50%) Franck
Multon, Professeur à l’Université de Rennes 2, responsable de
l’équipe de recherche MimeTic, et co-direction (50%) Charles
Pontonnier (30%), Maître de Conférences de l'ENS Rennes membre
de l'équipe de recherche MimeTic.
- Pauline Morin : « Adaptation des méthodes prédiction des
efforts d’interaction pour l’analyse biomécanique du mouvement
en milieu écologique ». Début 1er septembre 2020, soutenue le 21
juin 2023, ENS-Rennes, Directeur de thèse à 50%, co-direction
Charles Pontonnier (50%), Maître de Conférences de l'ENS Rennes
membre de l'équipe de recherche MimeTic.
- Louise Demestre : « simulation MUsculo-squelettique et
Structure Elastique pour le Sport (MUSES) ». Début 1er octobre
2019, soutenue le 28 novembre 2022, ENS-Rennes, Directeur de
thèse à 50%, co-direction Charles Pontonnier (50%), Maître de
Conférences de l'ENS Rennes membre de l'équipe de recherche
MimeTic. Encadrement 25%, co-encadrement Charles Pontonnier 25%,
Nicolas Bideau (MCU Université de Rennes 2, 25%) et Guillaume
Nicolas (MCU Université de Rennes 2, 25%).
- Claire Livet : « Contributions algorithmiques à l’analyse
musculo-squelettique : modèles et méthodes ». Début 1er
septembre 2019, Soutenue le 8 juillet 2022, ENS-Rennes,
Directeur de thèse à 50%, co-direction Charles Pontonnier (50%),
Maître de Conférences de l'ENS Rennes membre de l'équipe de
recherche MimeTic.
- Olfa Haj mahmoud : « Monitoring de l'efficience gestuelle
d'opérateurs sur postes de travail ». Début 1er septembre 2018,
Université de Rennes 2, encadrement à 40%. Directeur de thèse
Franck Multon, Professeur à l’Université de Rennes 2,
responsable de l’équipe de recherche MimeTic (40%), et
co-encadrement Charles Pontonnier (30%) , Maître de Conférences
de l'ENS Rennes membre de l'équipe de recherche MimeTic.
- Simon Hilt : « Haptique Biofidèle pour l’Interaction en
réalité virtuelle ». Début 1er septembre 2017, École Normale
Supérieure de Rennes, directeur de thèse, encadrement à 50%.
Soutenue le 4 décembre 2020. Co-encadrement Charles Pontonnier,
Maître de Conférences de l'ENS Rennes (initialement en
détachement aux Écoles de Saint Cyr) et membre de l'équipe de
recherche MimeTic.
- Pierre Puchaud : « Modélisation musculo-squelettique générique
et spécifique en vue du support de l’activité physique du
soldat». Début 1er octobre 2017, École Normale Supérieure de
Rennes, co-encadrant à 30%. Soutenue le 9 décembre 2020. Charles
Pontonnier (Directeur de thèse, encadrant à 40%), Maître de
Conférences de l'ENS Rennes en détachement aux Écoles de Saint
Cyr et membre de l'équipe de recherche MimeTic. Co-encadrant
Benoit Bideau (30%), Maître de Conférences de l’université de
Rennes 2.
- Antoine Muller : « Contributions méthodologiques à l’analyse
musculo- squelettique de l’humain dans l’objectif d’un compromis
précision performance ». Début 1er septembre 2014, École Normale
Supérieure de Rennes, directeur de thèse, encadrement à 50%.
Soutenue le 26 juin 2017. Co-encadrement Charles Pontonnier,
Maître de Conférences de l'ENS Rennes en détachement aux Écoles
de Saint Cyr et membre de l'équipe de recherche MimeTic.
- Ana-Lucia Cruz Ruiz : « design and evaluation of a
modular and multiscale musculoskeletal model as a support to
motion analysis-synthesis ». Début 1er novembre 2013, soutenue
le 2 décembre 2016, École Normale Supérieure de Rennes,
directeur de thèse, co-encadrement avec Charles Pontonnier,
Maître de Conférences de l'ENS Rennes en détachement aux Écoles
de Saint Cyr et membre de l'équipe de recherche MimeTic.
- Loeïz Glondu : « Physically-based and Real-time
Simulation of Brittle Fracture for Interactive Applications ».
Début 1er octobre 2009, École Normale Supérieure de Cachan,
directeur de thèse. Soutenue le 6 novembre 2012, co-encadrement
avec Maud Marchal, Maître de Conférences de l’INSA de Rennes.
Loeïz occupe un poste d'ingénieur dans la société Havok sur le
site de Dublin.
- Zhaoguang Wang : « Interactive project review of
deformable parts through haptic interfaces in Virtual
Reality ». Début février 2008, Université de Rennes 1,
encadrement à 100%. Thèse dans le cadre du projet FUI / EMOA.
Thèse soutenue le 23 juin 2011.
- Charles Pontonnier : « Simulation mécanique pour
l'analyse des efforts exercés ou subis par un être humain en
situation de travail : le cas de l'avant-bras du coude à la
main ». Début septembre 2007, soutenue le 12 novembre 2010.
Université de Rennes 1, encadrement à 100%. Page
de Charles Pontonnier. Charles Pontonnier effectue un
stage post doctoral à Aalborg.
- Loïc Tching : « La dynamique non-régulière pour améliorer
la perception des contact et des chocs en réalité
virtuelle ». Début 1er janvier 2007, soutenue le 4 février
2010. Université de Rennes 1, encadrement à 100%. Thèse CIFRE
financée par l’ANRT et la société Haption SA (Soulgé/Ouette,
53). Loïc Tching est Ingénieur dans la société Haption SA.
- Nicolas Pronost : « Modélisation et simulation du
mouvement humain ». Soutenue le 7 décembre 2006. Page de Nicolas
Pronost. Nicolas Pronost est Maître de Conférences à
l'Université Claude Bernard à Lyon.
- Jean-Marie Souffez : « Partitionnement et simplification
de maillages pour l’analyse temps-réel de maquettes numériques
». Soutenue le 7 juillet 2006. Jean-Marie Souffez est
actuellement ingénieur de recherche dans la Société CAPGEMINI.
- Christofer Kühl : « Prototypage virtuel d’endoscopes
à actionneurs distribués ». Soutenue le 8 décembre 2003.
Christofer Kühl a été Professeur Agrégé à l’ENSAM Paris de
septembre 2003 à septembre 2005. Depuis la rentrée 2005, il
enseigne en classe préparatoire de TSI au lycée Raspail (Paris
14).
- Frédéric Beauchamp : « Gestion des interactions en
animation ». Soutenue en 1998. Frédéric Beauchamp est
Ingénieur dans la société Altran.
Encadrement de
chercheurs postdoctorants
- Diane Haering (2015-2017) : « Joint Torques
Envelopes for Musculoskeletal Motion Analysis-Synthesis ».
encadrement avec Charles Pontonnier et Nicolas Bideau
(Laboratoire M2S). Diane est Maître de Conférences àl'Université
de Rennes 2 au laboratoire M2S.
- Mathieu Renouf : « Traitement du contact et des
collisions en réalité virtuelle : intégration de modèles de
traitement avec des visées temps-réel ». De octobre 2004 à
octobre 2005. En collaboration avec Vincent Acary, Chargé de
Recherches, INRIA Grenoble, projet BIPOP. Mathieu Renouf est
chargé de recherche au CNRS.
- Guillermo Andrade : « Simulation dynamiques de corps
rigides dans un environnement temps réel ». De janvier 2001
à décembre 2001. Guillermo Andrade est Ingénieur de Recherche à
l'IRISA.
Participation à des jurys
d’habilitation à diriger des recherches
- 2019, (Garant de l’) Habilitation à diriger des Recherche de
l’École normale supérieure de Rennes de Charles Pontonnier. «
Efficient motion analysis and virtual reality methods for
preventive and corrective ergonomics ». Soutenue le 29 novembre
2019.
Participation à des jurys
de thèse avec fonction de président
- 2019, Thèse de doctorat de l’École Nationale Supérieure
d'Arts et Métiers de Samuel Hybois. « Approche numérique pour
l’optimisation personnalisée des réglages d’un fauteuil
roulant manuel ». Soutenue le 14 octobre 2019.
- 2019, Thèse de doctorat de L'Université de Grenoble-Alpes de
Chaowanan Khundam. « Évaluation de l'usage de la réalité
virtuelle pour la promotion de patrimoine historique-Evaluation
of the virtual reality usage for the promotion of historical
heritage ». Soutenue le 25 mars 2019.
Participation à
des jurys de thèse avec fonction de rapporteur
- 2022, Thèse de doctorat de L'Université de Grenoble-Alpes de
Victor Romero. « Un environnement virtuel immersif, interactif
et collaboratif pour les revues de conception basées sur les
modèles ». Soutenue le 13 décembre 2022.
- 2022, Thèse de doctorat de l’Université Lyon 1 Claude Bernard
de Thomas Bonis. « Simulation directe prédictive de marches
pathologiques ». Soutenue le 13 octobre 2022
- 2022, Thèse de doctorat de Aix-Marseille Université de Mathieu
Caumes. « Rôle de la relation de force longueur sur la
coordination musculaire et la production de force avec la main :
Approche par modélisation biomécanique ». Soutenue le 28 avril
2022.
- 2018, Thèse de doctorat de l’Université de Poitiers de Marien
Couvertier. « Identification des Paramètres Inertiels
Segmentaires Humains ». Soutenue le 18 décembre 2018.
- 2018, Thèse de doctorat de l'École Centrale de Nantes de Jing
Chang. « Évaluation des risques de troubles
musculo-squelettiques liés au travail basée sur OpenSim ».
Soutenue le 30 novembre 2018.
- 2017, Thèse de doctorat de L'Université de Grenoble-Alpes de
Channarong Trakunsaranakom. « Proposal for tangible,
intuitive and collaborative design of manufactured products
through virtual and augmented reality environments ». Soutenue
le 21 juin 2017.
- 2017, Thèse de doctorat de L'Université de Grenoble de Jingtao
Chen. « Biomechanical analysis of different aspects in
virtual reality. Application ». Soutenue le 30 janvier 2017.
- 2014, Thèse de doctorat de L'Université de Grenoble de
Chenggang Wang. « Disassembly sequences generation and
evaluation. Integration in virtual reality environment ».
Soutenue le 6 novembre 2014.
- 2012, Thèse de doctorat de l’Université Polytechnique de
Milan, Italie, de Michele Antolini. « The use of haptic
devices for conveying information ». Soutenue le 19 mars
2012.
- 2012, Thèse de doctorat de l’Université Polytechnique de
Milan, Italie, de Secil Ugur. « Social skin. Emotional
Communication trough wearable technologies ». Soutenue le
19 mars 2012.
- 2011, Thèse de doctorat de l'Université de Valenciennes et du
Hainaut Cambrésis d’Éric Quétel. « Modelling and simulation of
lubricated contacts in multi-body systems ». Soutenue le 27
janvier 2011.
- 2010, Thèse de doctorat de l’Université de Lille1 d’Olivier
Comas. « Real-time soft tissue modelling on GPU for medical
simulation ». Soutenue le 16 décembre 2010.
- 2010, Thèse de doctorat de l'École Centrale de Nantes de
Carlos Felipe Rengifo Rodas. « Contribution à la commande d'un
robot bipède 3D ». Soutenue le 9 décembre 2010.
- 2010, Thèse de doctorat de l’Institut Polytechnique de
Grenoble de Robert Iacob. « Modélisation cinématique des
mobilités de composants pour des opérations d'assemblage et de
désassemblage ». Soutenue le 13 octobre 2010.
- 2010, Thèse de doctorat de l’Université de Lille1 de
Christophe Guébert. « Suture en chirurgie virtuelle : simulation
interactive et modèles hétérogènes ». Soutenue le 1 juillet
2010.
- 2009, Thèse de doctorat de l'École Centrale de Nantes de Liang
Ma. « Contributions pour l’analyse ergonomique de mannequins
virtuels ». Soutenue le 19 octobre 2009.
- 2007, Thèse de doctorat de l'École Centrale de Nantes et de
l'Université de Nantes de Keny Ordaz Hernandez.
« Techniques de modélisation pour le prototypage virtuel en
conception interactive ; application au comportement
non-linéaire dynamique d'une structure en déformation ».
Soutenue le 14 décembre 2007.
- 2007, Thèse de doctorat de l'Université de Valenciennes et du
Hainaut Cambrésis de Julien Richert. « Contribution au
développement et à l'optimisation de systèmes de retenue
adaptatifs pour l'amélioration de la sécurité passive dans le
domaine automobile ». Soutenue le 20 décembre 2007.
- 2007, Thèse de doctorat de l’Université Blaise Pascal,
Clermont-Ferrand II de Christophe Bascoul. « L’esquisse
virtuelle en conception mécanique ». Soutenue le 22 octobre
2007.
- 2006, Thèse de doctorat de l’Université de Montpellier de
Lionnel Joussemet. « Approche évolutionniste pour la
détection des collisions au sein d’environnements virtuels
denses ». Soutenue le 14 décembre 2006.
- 2006, Thèse de doctorat de l’Université de Nantes et de
l’école Centrale de Nantes de Mamy Pouliquen. « Proposition
d'un modèle de main pour la simulation des interactions
homme-Machine en environnement virtuel. Application à la
prévention des risques d'accidents aux mains». Soutenue le 28
septembre 2006.
Participation à
des jurys de thèse avec fonction d'examinateur
- 2015, Thèse de doctorat de l'Insa de Rennes de Han Yuan.
«Static and Dynamic Stiffness Analysis of Cable-Driven Parallel
Robots ». 11 mars 2015.
- 2014, Thèse de doctorat de l'Université de Rennes 1 de Thi
Thuong Huyen Nguyen. « Proposition of new metaphors and
techniques for 3D interaction and navigation preserving
immersion and facilitating collaboration between distant users
». 20 novembre 2014.
- 2003, Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 2 de Hélène
Beaupied. « Étude mécanique et énergétique de la marche, de
la course et de la transition marche-course : influence de
la spécialité athlétique ». Soutenue le 24 mars 2003.
- 1999, Thèse de doctorat de l’Université de Paris IV de Shih-en
Tseng. « Modèle des solides déformables pour la simulation
et le contrôle en temps réel des robots ». Soutenue le 7
juillet 1999.
- 1998, Co-Encadrant. Thèse de doctorat de l’Université de
Rennes 1 de Frédéric Beauchamp. « Gestion des interactions
en animation ». Soutenue le 16 décembre 1998.
- 1996, Thèse de doctorat de l’Université de Rennes 1 de Rémi
Cozot. « Environnement de simulation de systèmes physiques
: modèle et langage ». Soutenue le 5 juillet 1996.
- 1995, Co-Encadrant. Thèse de doctorat de l’Université de
Rennes 1 de Bénédicte Edibe. « Modélisation et simulation
de systèmes physiques par Bond Graph ». Soutenue en juin
1995.
