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[ACH+93] | Rajeev Alur,
Costas Courcoubetis,
Thomas A. Henzinger et
Pei-Hsin Ho.
Hybrid Automata: An Algorithmic Approach to the
Specification and Verification of Hybrid Systems.
In HSCC'92,
Lecture Notes in Computer Science 736, pages 209-229. Springer-Verlag, 1993.
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